【空天大讲堂】空间灵巧作业智能柔性机器人：概念背景、关键技术及未来趋势

2025年6月19日14:30，由西华大学航空航天学院主办的空天大讲堂在郫都校区3B-102教室成功举办。本次讲堂聚焦“空间灵巧作业智能柔性机器人：概念背景、关键技术及未来趋势”，特邀电子科技大学教授杨万友担任主讲嘉宾，吸引众多高校师生到场交流。

本次讲座围绕“空间灵巧作业智能柔性机器人”展开深入探讨。智能柔性机器人凭借高灵活性与适应性，可在复杂狭小空间环境完成灵巧操作，与传统刚性机器人相比，能依据环境变化灵活调整形态，在空间站、卫星等空间作业领域优势显著，可胜任维修、安装等高难度任务。

 讲座中，专家首先介绍了空间灵巧作业机器人的基本概念与发展历程，深入剖析其在复杂空间环境中的重要作用。随后，详细讲解了空间智能柔性机器人的关键技术，涵盖驱动方式、柔性结构、控制算法及接触感知技术等方面，为在场听众揭开了柔性机器人的技术奥秘。此外，还对空间灵巧作业机器人技术的未来趋势进行展望，探讨了其在空间探索、医疗、灾难救援等领域的广泛应用前景。值得一提的是，团队还分享了在智能柔性机器人领域的部分研究成果，以创新技术解决实际问题的典型案例，展现出智能柔性机器人广阔的发展潜力。

 此次讲座系统梳理了该领域的研究脉络与核心挑战，并通过实际案例展示了前沿成果。讲座内容充实、见解独到，不仅深化了师生们对智能柔性机器人在空间作业中应用价值的认识，也为未来面向复杂空间环境的机器人技术探索提供了重要的启示与方向。